3D object modeling using eye on hand approach
Other Title(s)
نموذجية الأجزاء ثلاثية الأبعاد باستخدام طريقة العين في اليد
Joint Authors
Ahmad, Athra M. Salih
Khulayf, Ali Abbar
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 34, Issue 3A (31 Mar. 2016), pp.497-512, 16 p.
Publisher
Publication Date
2016-03-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
16
Main Subjects
Abstract AR
يقترح هذا البحث نظام القياس المرئي و الذي يتضمن كاميرا محمولة على ذراع آلي، لالتقاط محورة ثنائية الأبعاد لشكل من منظورين و بمسافة ثابتة من الجسم المراد التقاط الصورة له.
و لانجاز هذا العمل نحتاج إلى عدة خطوات عملية الخطوة الأولى تتضمن معايرة الكاميرا بواسطة استخدام قالب قياسي لإيجاد المسافة المطلوبة بين الكاميرا و الجسم و أفضل بعد ناتج هو (410) ملم.
الخطوة الثانية تتضمن استخدام برنامج الماتلاب 7.12.0 (R2011a) لانجاز معالجة الصورة للحصول على بعض المعلومات الرقمية (عدد عناصر الصورة في كل صف و عمود)، استخدام الخوارزمية المقترحة بمسح كل خط، للحصول على أبعاد الجسم ثنائي الأبعاد.
الأبعاد التي تم الحصول عليها هي اقرب إلى الأبعاد الحقيقية التي تم قياسها بواسطة قدمة القياس الرقمية (the digital vernier) و مجس رقمي ثلاثي الأبعاد (Digital Probe D3).
الخطوة الأخيرة تتضمن المعاملة على صورة ثنائية الأبعاد باستخدام الخوارزميات المقترحة لإعادة تكوين الأجسام الثلاثية الأبعاد بالاعتماد على المعلومات الناتجة (عدد عناصر الصورة).
Abstract EN
This research proposed vision measurement system which consists of a camera carried on hand of a robot, which captured 2D image to the object from two sides with a constant distance of the objects.
To achieve this work several experimental steps are needed: First step includes calibrating the camera by using a standard block to find the best distance between the camera and the object.
The best result of a distance is (410) mm.
The second step consists of using MATLAB 7.12.0 (R2011a) program to achieve image processing to get some digital information (number of pixels in each row and column), using the proposed line by line scanning algorithm, to extract 2D object dimensions.
The resulted dimensions are found closer to real object dimensions that are measured using a digital vernier and 3d digital probe.
Last step includes 2D image manipulating using the proposed algorithms to reconstruct the 3D objects depending on the resulted information (number of pixels).
American Psychological Association (APA)
Khulayf, Ali Abbar& Ahmad, Athra M. Salih. 2016. 3D object modeling using eye on hand approach. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 3A, pp.497-512.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-679999
Modern Language Association (MLA)
Khulayf, Ali Abbar& Ahmad, Athra M. Salih. 3D object modeling using eye on hand approach. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 3A (2016), pp.497-512.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-679999
American Medical Association (AMA)
Khulayf, Ali Abbar& Ahmad, Athra M. Salih. 3D object modeling using eye on hand approach. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 3A, pp.497-512.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-679999
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 512
Record ID
BIM-679999