![](/images/graphics-bg.png)
Improving the accuracy of handheld GPS receivers based on NMEA file generating and least squares adjustment
Other Title(s)
تحسين دقة مواقع أجهزة ال GPS المحمولة القائمة على توليد ملف NMEA و تقنية التصحيح بأقل المربعات
Author
Source
Issue
Vol. 22, Issue 5 (31 May. 2016), pp.162-174, 13 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2016-05-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)
Abstract AR
تهدف هذه الدراسة إلى تحسين جودة إشارات الأقمار الصناعية بالإضافة إلى زيادة مستوى الدقة لأجهزة ال GPS المحمولة من خلال تصميم برنامج لقراءة و معالجة بيانات أجهزة ال GPS المحمولة.
حيث تم إنشاء ملف بروتوكول NMEA، و التي تشير إلى الجمعية الوطنية للإلكترونيات البحرية، من مستقبلات ال GPS المحمولة في الوقت الحقيقي باستخدام البرنامج المصمم.
يوفر هذا الملف إمكانية اختيار مواقع النقاط مع أفضل مستوى من وضع الأقمار الصناعية مثل عدد الأقمار المرئية و الهندسة الفضائية (GDOP، HDOP) و حالة أقمار ال GPS، التي تعرف بأنها عوامل الدقة.
و لقد تم الاعتماد على تقنية اقل المربعات في هذه الدراسة إضافة إلى تثبيت جودة الإشارة لتقليل الخطأ المتبقي من رصدات ال GPS إلى اقل ما يمكن و تعزيز دقتها.
و علاوة على ذلك، تم إنشاء مائة نقطة مرجعية باستخدام المستقبلات الجيودسية (GR5 receiver) و تثبيتها في مواقع معينة من جامعة بغداد / الجادرية / الحرم الجامعي التي اختيرت كمنطقة دراسة، لتقييم دقة مواقع أجهزة ال GPS المحمولة (قبل و بعد إجراءات الصحيح) نتائج هذه الدراسة أظهرت انخفاضا ملحوظا بجذر متوسط مربع الخطأ (RMSE) في كلا المواقع الراسية و الأفقية لل GPS من حوالي 6.8 متر إلى 2.4 متر و من 9.4 متر إلى 3.2 متر على التعاقب.
Abstract EN
This study aims to improve the quality of satellites signals in addition to increase accuracy level delivered from handheld GPS data by building up a program to read and decode data of handheld GPS.
Where, the NMEA protocol file, which stands for the National Marine Electronics Association, was generated from handheld GPS receivers in real time using in-house design program.
The NMEA protocol file provides ability to choose points positions with best status level of satellites such as number of visible satellite, satellite geometry, and GPS mode, which are defined as accuracy factors.
In addition to fix signal quality, least squares technique was adopted in this study to minimize the residuals of GPS observations and enhance its accuracy.
Moreover, one hundred reference control points were established using geodetic GPS receiver (GR5 receiver), and fixing them in a specified sites of the University of Baghdad, Al Jadriya campus, which selected as a study area, to evaluate positioning accuracy of handheld GPS before and after adjustment.
The study findings showed significant decrease in root mean square error (RMSE) in both horizontal and vertical directions from 9.4 m to 3.2 m and 6.8 m to 2.4 m respectively.
American Psychological Association (APA)
Husayn, Zahra Izz al-Din. 2016. Improving the accuracy of handheld GPS receivers based on NMEA file generating and least squares adjustment. Journal of Engineering،Vol. 22, no. 5, pp.162-174.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-685463
Modern Language Association (MLA)
Husayn, Zahra Izz al-Din. Improving the accuracy of handheld GPS receivers based on NMEA file generating and least squares adjustment. Journal of Engineering Vol. 22, no. 5 (May. 2016), pp.162-174.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-685463
American Medical Association (AMA)
Husayn, Zahra Izz al-Din. Improving the accuracy of handheld GPS receivers based on NMEA file generating and least squares adjustment. Journal of Engineering. 2016. Vol. 22, no. 5, pp.162-174.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-685463
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 168-174
Record ID
BIM-685463