fuzzy control of anti-lock braking system and active suspension in a vehicle

Abstract FRE

Le but de ce travail est de proposer des contrôleurs robustes basés sur la logique floue pour un système de freinage antiblocage (ABS) couplé à une suspension active.

Les principales difficultés de conception de contrôleur dans les systèmes automobiles sont liées à des non-linéarités élevées, des incertitudes causées par des perturbations externes et les variations des paramètres qui sont inconnus.

L'objectif d'un système de contrôle d'ABS classique consiste à éliminer rapidement l'erreur de suivi entre le taux de glissement réel et une valeur de référence afin d'amener le véhicule à un arrêt dans le temps le plus court possible.

Cependant, le temps de freinage et la distance d'arrêt peuvent être réduits encore davantage si le même système de contrôle considère également l'état du système de suspension active simultanément.

Un modèle de quart de véhicule à deux degrés de liberté est développé ainsi que des modèles pour une suspension active hydraulique et un système ABS.

Le contrôleur a été développé en utilisant la théorie de contrôle flou et a été mis en oeuvre sous l'environnement logiciel Matlab/Simulink.

Les résultats de simulation montrent que, pour un véhicule en particulier, il existe une application optimale de la force de suspension.

Comparé à un système ABS non combiné avec la suspension active, le système de contrôle proposé peut améliorer les performances de freinage de manière significative.