An attitude control law a space craft based on switching function selection
Joint Authors
Benenia, Maryam
Bin Salma, Malik
Source
Sciences et Technologie : Sciences Appliquées
Issue
Vol. 2017, Issue 45 (31 Dec. 2017), pp.33-38, 6 p.
Publisher
Publication Date
2017-12-31
Country of Publication
Algeria
No. of Pages
6
Main Subjects
Natural & Life Sciences (Multidisciplinary)
Abstract EN
This paper addressed the problem of nonlinear attitude control for a rigid satellite using a sliding mode control, in which the output function to be tracked is the quaternion attitude parameter.
A sliding mode controller has been designed to force the state variables of the closed loop system to converge to the desired values with discussing the two cases.
The proposed approach is defined in such a way that the selected controller parameters can drive the state to hit the sliding surface and keep it in this state.
The controller is also simplified with stable tracking performances.
The basic design of the controller is presented in this paper, and simulation results show that precise attitude control is accomplished in spite of the uncertainty in the system.
Abstract FRE
Cet article est consacré au problème de contrôle d'attitude non linéaire pour un satellite rigide basé sur une commande en mode glissant.
La fonction de sortie qui doit être suivie représente les paramètres du quaternion d’attitude.
Un dispositif de commande en mode glissant a été conçu pour forcer les variables d'état du système en boucle fermée à converger vers les valeurs de consigne avec la discussion de deux cas.
L'approche proposée est définie de manière à ce que les paramètres de la commande sélectionnés puissent conduire l'état du système à atteindre la surface de glissement et le maintenir dans cette région.
La commande est également simplifiée avec des performances de suivi stable.
La structure de contrôle de base est présentée.
Les résultats de simulation montrent que la commande précise d'attitude est effectuée en dépit de l'incertitude dans le système.
American Psychological Association (APA)
Benenia, Maryam& Bin Salma, Malik. 2017. An attitude control law a space craft based on switching function selection. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées،Vol. 2017, no. 45, pp.33-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795003
Modern Language Association (MLA)
Benenia, Maryam& Bin Salma, Malik. An attitude control law a space craft based on switching function selection. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées No. 45 (Dec. 2017), pp.33-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795003
American Medical Association (AMA)
Benenia, Maryam& Bin Salma, Malik. An attitude control law a space craft based on switching function selection. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées. 2017. Vol. 2017, no. 45, pp.33-38.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-795003
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 38
Record ID
BIM-795003
