Solving differential algebraic equations for slider-crank mechanisms

Abstract FRE

Cet article traite de la simulation de modèles dynamiques des systèmes multicorps contraints qui peuvent être formulés comme un ensemble d'équations différentielles algébriques (EDAs).

Nous considérons le modèle dynamique général résultant de la formulation d'Euler-Lagrange.

Nous étudions la solution avec la méthode de réduction de l'index.

Nous illustrons notre analyse par l'exemple du mécanisme bielle-manivelle.

Nous déterminons un modèle dynamique basé sur deux variables offrant une analyse et une implémentation aisée.

Nous résolvons le problème DAE avec une fonction de Matlab (ode15s) qui est dédié pour résoudre équations différentielles ordinaires (EDO) raides.

Les résultats de simulation ont été comparés avec la méthode de partition des coordonnées.

Des résultats similaires ont été obtenus prouvant une acceptable stabilité et précision de la méthode utilisée pour résoudre ce problème.