Solving differential algebraic equations for slider-crank mechanisms
Joint Authors
Zatari, Abd al-Wahhab
Uzayzi, Nur al-Huda
Source
Sciences et Technologie : Sciences Exactes
Issue
Vol. 2018, Issue 47 (30 Jun. 2018), pp.9-14, 6 p.
Publisher
Publication Date
2018-06-30
Country of Publication
Algeria
No. of Pages
6
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Abstract EN
The paper deals with the simulation of dynamical models of constrained multibody systems which can be formulated as a set of Differential Algebraic Equations (DAEs).
We consider the general dynamical model resulting from Euler-Lagrange formulation.
We investigate the solution with the index reduction method.
We illustrate our analysis by the example of the slider-crank mechanism.
Among many possible representations, we derive a dynamical model based on two variables offering an easier analysis and implementation.
We solve the DAE problem with a Matlab function (ode15s) which is dedicated to solve stiff Ordinary Differential Equations (ODEs).
Concordant simulation results have been obtained in comparison to other methods proving an acceptable stability and accuracy of the used method for solving this problem
Abstract FRE
Cet article traite de la simulation de modèles dynamiques des systèmes multicorps contraints qui peuvent être formulés comme un ensemble d'équations différentielles algébriques (EDAs).
Nous considérons le modèle dynamique général résultant de la formulation d'Euler-Lagrange.
Nous étudions la solution avec la méthode de réduction de l'index.
Nous illustrons notre analyse par l'exemple du mécanisme bielle-manivelle.
Nous déterminons un modèle dynamique basé sur deux variables offrant une analyse et une implémentation aisée.
Nous résolvons le problème DAE avec une fonction de Matlab (ode15s) qui est dédié pour résoudre équations différentielles ordinaires (EDO) raides.
Les résultats de simulation ont été comparés avec la méthode de partition des coordonnées.
Des résultats similaires ont été obtenus prouvant une acceptable stabilité et précision de la méthode utilisée pour résoudre ce problème.
American Psychological Association (APA)
Zatari, Abd al-Wahhab& Uzayzi, Nur al-Huda. 2018. Solving differential algebraic equations for slider-crank mechanisms. Sciences et Technologie : Sciences Exactes،Vol. 2018, no. 47, pp.9-14.
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Modern Language Association (MLA)
Zatari, Abd al-Wahhab& Uzayzi, Nur al-Huda. Solving differential algebraic equations for slider-crank mechanisms. Sciences et Technologie : Sciences Exactes No. 47 (Jun. 2018), pp.9-14.
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American Medical Association (AMA)
Zatari, Abd al-Wahhab& Uzayzi, Nur al-Huda. Solving differential algebraic equations for slider-crank mechanisms. Sciences et Technologie : Sciences Exactes. 2018. Vol. 2018, no. 47, pp.9-14.
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Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 13-14
Record ID
BIM-899848