Wireless sensor network based monitoring and scheduling of automated factory

Other Title(s)

استخدام شبكات التحسس اللاسلكية في نظم مراقبة و جدولة المصانع المؤتمتة

Dissertant

al-Ubaydi, Muhammad Hazim

Thesis advisor

al-Ubaydi, Qasim Musa

University

Philadelphia University

Faculty

Faculty of Engineering

Department

Department of Mechatronics Engineering

University Country

Jordan

Degree

Master

Degree Date

2018

Arabic Abstract

أن الهدف الرئيسي من البحث هو استخدام شبكات التحسس اللاسلكية في نظم المراقبة و الجدولة للمصانع المؤتمتة، حيث تستخدم الحواسيب الدقيقة في عملية التحكم بجميع الأجهزة في المصنع و بالاعتماد على اشارات المجسات المتوفرة.

لقد تم اقتراح نظام مصنعي مؤتمت يتكون من أربع محطات تفريغ / تحميل لماكنات مبرمجة وذراع ميكانيكي آلي و حزام ناقل بالاضافة الى كاميرا انترنت لمراقبة فضاء العمل و تزويد الحاسوب شخصية بالتغذية المرتدة.

تم اعتماد كل جهاز كوحدة اتصالات في الشبكة اللاسلكية من اجل نقل الاشارات و البيانات بين مكونات منظومة التصنيع استخدم برنامج الماتلاب كمرحلة وسطية في معالجة الصور القادمة من الكاميرا لغرض تولید اشارات الى الحاسوب المركزي تساعده في توليد اشارات التحكم في الزمن الحقيقي.

لقد تم أستخدام خوارزمية المنطق الضبابي كصانع قرار ذكي محطة التفريغ / التحميل المناسبة للقطعة التي تم تحسسها على الحزام الناقل.

تم بناء نموذج هندسي لمصنع مؤتمت لأختبار الخوارزمية المستخدمة في عملية المراقبة و الجدولة و بالاستفادة من برنامج الماتلاب الأشارات الراجعة من الكاميرا اللاسلكية و من محطات التفريغ التحميل عبر الشبكة اللاسلكية، استخدمت بواسطة المتحكم الدقيق لتوليد أشارات التحكم المطلوبة لأدارة العملية الصناعية.

النتائج التي تم الحصول عليها من النموذج الافتراضي الذي يحاكي عمل نظام التصنيع و كذلك النتائج العملية من النموذج الهندسي العملي تشير بأن النظام المنفذ يعمل حسب المواصفات المطلوبة مع السرعة و الدقة مقبولتين.

English Abstract

The objective of this thesis is to design and implement a real-time monitoring, scheduling, and control system for a factory automation using the concepts of wireless sensor networks.

The proposed factory automation consists of four load/unload stations for programmable machines, a conveyor belt, a manipulator, and a MATLAB Simulink model.

Each unit in the proposed factory automation is considered as a node in a wireless sensor network.

A fuzzy-based algorithm has been developed as an intelligent decision maker to obtain the destination load/unload station for the selected object.

The MATLAB Simulink has been applied and integrated with available devices to complete the required loop of hardware parts.

The feedback signals from IP camera, machines load/unload stations are used by the controllers to obtain the required control signals to manage the overall operation of the automated factory.

A fuzzy-based algorithm has been used for decision making, scheduling, and routing purposes.

The results from both experimental and simulated systems confirm that the implemented automated factory perform the required tasks with acceptable accuracy and speed

Main Subjects

Information Technology and Computer Science

Topics

• Wireless sensor networks

No. of Pages

59

Table of Contents

• APA
• MLA
• AMA

Language

English

Data Type

Arab Theses

Record ID

BIM-956664