Complex Formation Control of Large-Scale Intelligent Autonomous Vehicles
المؤلفون المشاركون
Lei, Ming
Zhou, Shao-lei
Yang, Xiu-xia
Yin, Gao-yang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-19، 19ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new formation framework of large-scale intelligent autonomous vehicles is developed, which can realize complex formations while reducing data exchange.
Using the proposed hierarchy formation method and the automatic dividing algorithm, vehicles are automatically divided into leaders and followers by exchanging information via wireless network at initial time.
Then, leaders form formation geometric shape by global formation information and followers track their own virtual leaders to form line formation by local information.
The formation control laws of leaders and followers are designed based on consensus algorithms.
Moreover, collision-avoiding problems are considered and solved using artificial potential functions.
Finally, a simulation example that consists of 25 vehicles shows the effectiveness of theory.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lei, Ming& Zhou, Shao-lei& Yang, Xiu-xia& Yin, Gao-yang. 2012. Complex Formation Control of Large-Scale Intelligent Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001429
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lei, Ming…[et al.]. Complex Formation Control of Large-Scale Intelligent Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001429
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lei, Ming& Zhou, Shao-lei& Yang, Xiu-xia& Yin, Gao-yang. Complex Formation Control of Large-Scale Intelligent Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001429
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001429
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر