![](/images/graphics-bg.png)
UAV Formation Flight Based on Nonlinear Model Predictive Control
المؤلفون المشاركون
Chao, Zhou
Zhou, Shao-Lei
Ming, Lei
Zhang, Wen-Guang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We designed a distributed collision-free formation flight control law in the framework of nonlinear model predictive control.
Formation configuration is determined in the virtual reference point coordinate system.
Obstacle avoidance is guaranteed by cost penalty, and intervehicle collision avoidance is guaranteed by cost penalty combined with a new priority strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chao, Zhou& Zhou, Shao-Lei& Ming, Lei& Zhang, Wen-Guang. 2012. UAV Formation Flight Based on Nonlinear Model Predictive Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001451
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chao, Zhou…[et al.]. UAV Formation Flight Based on Nonlinear Model Predictive Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001451
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chao, Zhou& Zhou, Shao-Lei& Ming, Lei& Zhang, Wen-Guang. UAV Formation Flight Based on Nonlinear Model Predictive Control. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001451
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001451
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)