Chaotic Trajectory Design for Monitoring an Arbitrary Number of Specified Locations Using Points of Interest
المؤلفون المشاركون
Curiac, Daniel-Ioan
Volosencu, Constantin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The design of unpredictable trajectories for autonomous patrol robots when accomplishing surveillance missions represents, in many situations, a key desideratum.
Solutions to this problem had often been associated with chaotic dynamics.
While for area surveillance missions, relevant techniques to produce chaotic motion had been reported, in the case of monitoring a number of precise locations no viable solutions had been proposed.
The present paper covers this research gap by offering a complex methodology that involves a mixture of two types of chaotic trajectory segments, based on Lorenz and Chen systems, in obtaining unpredictable trajectories when an arbitrary number of specified locations have to be monitored.
The developed path-planning strategy produces trajectories that can cope efficiently with dynamical degradation of chaos or with obstacle avoidance issues.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Curiac, Daniel-Ioan& Volosencu, Constantin. 2012. Chaotic Trajectory Design for Monitoring an Arbitrary Number of Specified Locations Using Points of Interest. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1002256
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Curiac, Daniel-Ioan& Volosencu, Constantin. Chaotic Trajectory Design for Monitoring an Arbitrary Number of Specified Locations Using Points of Interest. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1002256
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Curiac, Daniel-Ioan& Volosencu, Constantin. Chaotic Trajectory Design for Monitoring an Arbitrary Number of Specified Locations Using Points of Interest. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1002256
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1002256
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر