Robust Adaptive Sliding Mode Consensus of Multiagent Systems with Perturbed Communications and Actuators
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the asymptotic consensus problem for a class of multiagent systems with time-varying additive actuator faults and perturbed communications.
The L2 performance of systems is also considered in the consensus controller designs.
The upper and lower bounds of faults and perturbations in actuators and communications and controller gains are assumed to be unknown but can be estimated by designing some indirect adaptive laws.
Based on the information from the adaptive estimation mechanism, the distributed robust adaptive sliding mode controllers are constructed to automatically compensate for the effects of faults and perturbations and to achieve any given level of L2 gain attenuation from external disturbance to consensus errors.
Through Lyapunov functions and adaptive schemes, the asymptotic consensus of resulting adaptive multiagent system can be achieved with a specified performance criterion in the presence of perturbed communications and actuators.
The effectiveness of the proposed design is illustrated via a decoupled longitudinal model of F-18 aircraft.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jin, Xiao-Zheng& Yuan, Zhong-Hu. 2013. Robust Adaptive Sliding Mode Consensus of Multiagent Systems with Perturbed Communications and Actuators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008913
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jin, Xiao-Zheng& Yuan, Zhong-Hu. Robust Adaptive Sliding Mode Consensus of Multiagent Systems with Perturbed Communications and Actuators. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008913
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jin, Xiao-Zheng& Yuan, Zhong-Hu. Robust Adaptive Sliding Mode Consensus of Multiagent Systems with Perturbed Communications and Actuators. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008913
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008913
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر