Construction of the Control System of Cleaning Robots with Vision Guidance
المؤلفون المشاركون
Lan, Tian-Syung
Yeh, Long-Ji
Chiu, Min-Chie
Hwang, You-Xiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The study uses Kinect, modern and depth detectable photography equipment to detect objects on the ground and above the ground.
The data collected is used to construct a model on ground level, that is, used lead automatic guiding vehicle.
The core of the vehicle uses a PIC18F4520 microchip.
Bluetooth wireless communication is adopted for remote connection to a computer, which is used to control the vehicles remotely.
Operators send movement command to automatic guiding vehicle through computer.
Once the destination point is identified, the vehicle lead is forward.
The guiding process will map out a path that directs the vehicle to the destination and void any obstacles.
The study is based on existing cleaning robots that are available.
Aside from fixed point movement, through data analysis, the system is also capable of identifying objects that are not supposed to appear on the ground, such as aluminum cans.
By configuring the destination to aluminum cans, the automatic guiding vehicle will lead to a can and pick it up.
Such action is the realization of cleaning function.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lan, Tian-Syung& Yeh, Long-Ji& Chiu, Min-Chie& Hwang, You-Xiang. 2013. Construction of the Control System of Cleaning Robots with Vision Guidance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008916
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lan, Tian-Syung…[et al.]. Construction of the Control System of Cleaning Robots with Vision Guidance. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008916
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lan, Tian-Syung& Yeh, Long-Ji& Chiu, Min-Chie& Hwang, You-Xiang. Construction of the Control System of Cleaning Robots with Vision Guidance. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008916
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008916
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر