![](/images/graphics-bg.png)
A Nonlinear Robust Controller Design of Lower-Triangular Systems Based on Dissipation Theory
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Based on dissipation theory, a novel robust control is proposed for the lower-triangular nonlinear systems, which include strict-feedback systems and high-order lower-triangular systems.
Some important concepts in dissipation theory are integrated into the recursive design, which are used to dominate the uncertain disturbance and construct the robust controller.
The gotten controller renders the closed-loop system finite-gain L2 stable in the presence of disturbance and asymptotically stable in the absence of disturbance.
Especially, the controller has its advantage in regulating large disturbance.
Finally, one example and one application are given to show the effectiveness of the design method.
Moreover, by comparing with another robust controller, the characteristic of the proposed controller is illustrated in the simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Bing& Yuan, Yue. 2013. A Nonlinear Robust Controller Design of Lower-Triangular Systems Based on Dissipation Theory. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009184
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Bing& Yuan, Yue. A Nonlinear Robust Controller Design of Lower-Triangular Systems Based on Dissipation Theory. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009184
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Bing& Yuan, Yue. A Nonlinear Robust Controller Design of Lower-Triangular Systems Based on Dissipation Theory. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009184
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009184
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)