Design of an Attitude and Heading Reference System Based on Distributed Filtering for Small UAV
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A development procedure for a low-cost attitude and heading reference system (AHRS) based on the distributed filter has been proposed.
The AHRS consists of three single-axis accelerometers, three single-axis gyroscopes, and one 3-axis digital compass.
The initial attitude estimation is readily accomplished by using the complementary filtering.
The attitude estimation for UAV flying in the real time is realized by using the three low orders EKF.
The validation results show that the estimated orientations of the developed AHRS are within the acceptable region, and AHRS can give a stabilized attitude and heading information for a long time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Long& Wang, Qing Yun. 2013. Design of an Attitude and Heading Reference System Based on Distributed Filtering for Small UAV. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009597
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Long& Wang, Qing Yun. Design of an Attitude and Heading Reference System Based on Distributed Filtering for Small UAV. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009597
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Long& Wang, Qing Yun. Design of an Attitude and Heading Reference System Based on Distributed Filtering for Small UAV. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009597
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009597
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر