![](/images/graphics-bg.png)
Traction control of vehicles using super twisting sliding mode controller and a novel tire force estimation strategy
العناوين الأخرى
التحكم في الجر للمركبات باستخدام خوارزمية الالتواء الفائق للتحكم في الانزلاق و استخدام هيكل موحد حديث لتقدير قوه الإطارات
المؤلفون المشاركون
Shafiq, Sarah
Ghanimah, Majid
Tulbah, Farid
Abd al-Aziz, Muhammad
المصدر
Journal of al Azhar University : Engineering Sector
العدد
المجلد 15، العدد 54 (31 يناير/كانون الثاني 2020)، ص ص. 112-125، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-01-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
Traction control is an active vehicle safety feature designed to help vehicles make
effective use of all the traction available on the road when accelerating on lowfriction
road surfaces.
TCS becomes increasingly important to maintain the driver's
controllability of the vehicle to enhance the driving experience under different road
conditions and avoid road crashes by correcting human errors.
This paper utilizes the
usage of PID, sliding mode and super twisting sliding mode controllers with a
nonlinear observer to obtain traction control for electric vehicles.
The results of the
simulation illustrate the success of the controllers to operate the vehicle at the desired
wheel slip ratio.
When a sudden change occurs, a super twisting controller yields the
best control performance comparing to the other systems.
A novel unified structure is
used to estimate tire forces by using a nonlinear observer.
The independence of the
estimates from the vehicle tire model is the reason for the novelty of this structure.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shafiq, Sarah& Abd al-Aziz, Muhammad& Ghanimah, Majid& Tulbah, Farid. 2020. Traction control of vehicles using super twisting sliding mode controller and a novel tire force estimation strategy. Journal of al Azhar University : Engineering Sector،Vol. 15, no. 54, pp.112-125.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009796
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shafiq, Sarah…[et al.]. Traction control of vehicles using super twisting sliding mode controller and a novel tire force estimation strategy. Journal of al Azhar University : Engineering Sector Vol. 15, no. 54 (Jan. 2020), pp.112-125.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009796
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shafiq, Sarah& Abd al-Aziz, Muhammad& Ghanimah, Majid& Tulbah, Farid. Traction control of vehicles using super twisting sliding mode controller and a novel tire force estimation strategy. Journal of al Azhar University : Engineering Sector. 2020. Vol. 15, no. 54, pp.112-125.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009796
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
-
رقم السجل
BIM-1009796
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)