![](/images/graphics-bg.png)
Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation
المؤلفون المشاركون
Mo, Hongwei
Tang, Qirong
Meng, Longlong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new behavior-based fuzzy control method for mobile robot navigation is presented.
It is based on behavioral architecture which can deal with uncertainties in unknown environments and has the ability to accommodate different behaviors.
Basic behaviors are controlled by specific fuzzy logic controllers, respectively.
The proposed approach qualifies for driving a robot to reach a target while avoiding obstacles in the environment.
Simulation and experiments are performed to verify the correctness and feasibility of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mo, Hongwei& Tang, Qirong& Meng, Longlong. 2013. Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009829
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mo, Hongwei…[et al.]. Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009829
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mo, Hongwei& Tang, Qirong& Meng, Longlong. Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009829
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009829
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)