![](/images/graphics-bg.png)
Study on Integrated Control of Vehicle Yaw and Rollover Stability Using Nonlinear Prediction Model
المؤلفون المشاركون
Guo, Konghui
Yu, Fan
Cao, Jianyong
Jing, Lixin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes the integrated controller of the yaw and rollover stability controls based on the prediction model.
A nonlinear 3-DoF vehicle model with a piecewise linearization tire model is built up as the rollover predictive model, and its accuracy is verified by vehicle tests.
A yaw stability controller and a rollover stability controller are proposed, respectively.
Then coordinated control strategy is investigated for the integration of vehicle yaw and roll stability controls.
The additional yaw torque and braking torque of each wheel are calculated.
The unified command of valves is sent combined with ABS control algorithm.
Virtual tests in CarSim are carried out, including slalom condition and double-lane change condition.
Results indicate that the coordinated control algorithm improves vehicle yaw and roll stability effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Jianyong& Jing, Lixin& Guo, Konghui& Yu, Fan. 2013. Study on Integrated Control of Vehicle Yaw and Rollover Stability Using Nonlinear Prediction Model. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010208
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Jianyong…[et al.]. Study on Integrated Control of Vehicle Yaw and Rollover Stability Using Nonlinear Prediction Model. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010208
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Jianyong& Jing, Lixin& Guo, Konghui& Yu, Fan. Study on Integrated Control of Vehicle Yaw and Rollover Stability Using Nonlinear Prediction Model. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010208
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010208
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)