Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new optimization algorithm of the path planning for spray painting robot of workpiece surfaces is proposed.
This paper first provides the paint deposition rate function on a plane according to the experiment data.
And the model of film thickness on surface is discussed.
A multiobjective constraint optimization problem is formulated.
An optimal tool path with an optimal time and film quantity deviation is generated.
And the min-max method is adopted here to calculate the values.
A workpiece, which is a free-form surface, is used to test the scheme.
The results of experiments have shown that the path optimization algorithm achieves satisfactory performance.
This algorithm can also be extended to other applications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Wei& Zhao, Dean. 2013. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010277
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Wei& Zhao, Dean. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010277
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Wei& Zhao, Dean. Path Planning for Spray Painting Robot of Workpiece Surfaces. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010277
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010277
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر