![](/images/graphics-bg.png)
Validation of Data Association for Monocular SLAM
المؤلفون المشاركون
Munguía, Rodrigo
Guerra, Edmundo
Grau, Antoni
Bolea, Yolanda
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Simultaneous Mapping and Localization (SLAM) is a multidisciplinary problem with ramifications within several fields.
One of the key aspects for its popularity and success is the data fusion produced by SLAM techniques, providing strong and robust sensory systems even with simple devices, such as webcams in Monocular SLAM.
This work studies a novel batch validation algorithm, the highest order hypothesis compatibility test (HOHCT), against one of the most popular approaches, the JCCB.
The HOHCT approach has been developed as a way to improve performance of the delayed inverse-depth initialization monocular SLAM, a previously developed monocular SLAM algorithm based on parallax estimation.
Both HOHCT and JCCB are extensively tested and compared within a delayed inverse-depth initialization monocular SLAM framework, showing the strengths and costs of this proposal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guerra, Edmundo& Munguía, Rodrigo& Bolea, Yolanda& Grau, Antoni. 2013. Validation of Data Association for Monocular SLAM. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010282
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guerra, Edmundo…[et al.]. Validation of Data Association for Monocular SLAM. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010282
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guerra, Edmundo& Munguía, Rodrigo& Bolea, Yolanda& Grau, Antoni. Validation of Data Association for Monocular SLAM. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010282
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010282
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)