Cooperative Control for Uncertain Multiagent Systems via Distributed Output Regulation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The distributed robust output regulation problem for multiagent systems is considered.
For heterogeneous uncertain linear systems and a linear exosystem, the controlling aim is to stabilize the closed-loop system and meanwhile let the regulated outputs converge to the origin asymptotically, by the help of local interaction.
The communication topology considered is directed acyclic graphs, which means directed graphs without loops.
With distributed dynamic state feedback controller and output feedback controller, respectively, the solvability of the problem and the algorithm of controller design are both investigated.
The solvability conditions are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs).
It is shown that, for polytopic uncertainties, the distributed controllers constructed by solving LMIs can satisfy the requirements of output regulation property.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yu, Lu& Wang, Jinzhi. 2013. Cooperative Control for Uncertain Multiagent Systems via Distributed Output Regulation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011078
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yu, Lu& Wang, Jinzhi. Cooperative Control for Uncertain Multiagent Systems via Distributed Output Regulation. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011078
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yu, Lu& Wang, Jinzhi. Cooperative Control for Uncertain Multiagent Systems via Distributed Output Regulation. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011078
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011078
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر