![](/images/graphics-bg.png)
Global Stabilization of Nonholonomic Chained Form Systems with Input Delay
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the global stabilization problem for a class of nonholonomic systems in chained form with input delay.
A particular transformation is introduced to convert the original time-delay system into a delay-free form.
Then, by using input-state-scaling technique and the method of sliding mode control, a constructive design procedure for state feedback control is given, which can guarantee that all the system states globally asymptotically converge to the origin.
An illustrative example is also provided to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shang, Yanling& Xie, Jing. 2014. Global Stabilization of Nonholonomic Chained Form Systems with Input Delay. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013368
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shang, Yanling& Xie, Jing. Global Stabilization of Nonholonomic Chained Form Systems with Input Delay. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013368
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shang, Yanling& Xie, Jing. Global Stabilization of Nonholonomic Chained Form Systems with Input Delay. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013368
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1013368
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)