Robust Tube-Based MPC with Piecewise Affine Control Laws
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a tube-based model predictive control (MPC) algorithm with piecewise affine control laws for discrete-time linear systems in the presence of bounded disturbances.
By solving the standard multiparametric quadratic programming (mp-QP), the explicit piecewise affine control laws for tube-based MPC are obtained.
Each control law is piecewise affine with respect to the corresponding region (one of the partitions of the feasible set).
Due to the fact that the above-mentioned procedures are totally offline, the online computation time is short enough for stabilizing those systems with fast dynamics.
In this paper, all the involved constraint sets are assumed to be polytopes.
An illustrative example is utilized to verify the feasibility and efficiency of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Meng& Tang, Xiaoming. 2014. Robust Tube-Based MPC with Piecewise Affine Control Laws. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013762
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Meng& Tang, Xiaoming. Robust Tube-Based MPC with Piecewise Affine Control Laws. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013762
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Meng& Tang, Xiaoming. Robust Tube-Based MPC with Piecewise Affine Control Laws. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013762
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1013762
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر