Robust Monotonically Convergent Iterative Learning Control for Discrete-Time Systems via Generalized KYP Lemma
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the problem of P-type iterative learning control for a class of multiple-input multiple-output linear discrete-time systems, whose aim is to develop robust monotonically convergent control law design over a finite frequency range.
It is shown that the 2 D iterative learning control processes can be taken as 1 D state space model regardless of relative degree.
With the generalized Kalman-Yakubovich-Popov lemma applied, it is feasible to describe the monotonically convergent conditions with the help of linear matrix inequality technique and to develop formulas for the control gain matrices design.
An extension to robust control law design against systems with structured and polytopic-type uncertainties is also considered.
Two numerical examples are provided to validate the feasibility and effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Jian& Yang, Huizhong. 2014. Robust Monotonically Convergent Iterative Learning Control for Discrete-Time Systems via Generalized KYP Lemma. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013941
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Jian& Yang, Huizhong. Robust Monotonically Convergent Iterative Learning Control for Discrete-Time Systems via Generalized KYP Lemma. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013941
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Jian& Yang, Huizhong. Robust Monotonically Convergent Iterative Learning Control for Discrete-Time Systems via Generalized KYP Lemma. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013941
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1013941
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر