![](/images/graphics-bg.png)
Consensus for Multiagent Systems with Nonlinear Dynamics and Time Delays Using a Two-Hop Relay Adaptive Method
المؤلفون المشاركون
Yang, Feng
Cao, Qian
Wang, Lei
Song, Yongduan
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the consensus problem for multiagent systems with nonlinear dynamics and time delays.
A distributed adaptive consensus protocol is proposed in which the time delays are explicitly included in the adaptive algorithm.
It is shown that the resultant closed loop system involves doubly larger time delays, making the stability analysis nontrivial.
Stability condition on maximum tolerable time delay is established and controlled by the proposed two-hop adaptive algorithm.
The explicit expression of the delay margin is derived and analyzed in the frequency domain.
Both the agent state errors and the estimation parameter errors converge to zero.
A simulation example is illustrated to verify the theory results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cao, Qian& Song, Yongduan& Wang, Lei& Yang, Feng. 2014. Consensus for Multiagent Systems with Nonlinear Dynamics and Time Delays Using a Two-Hop Relay Adaptive Method. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014791
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cao, Qian…[et al.]. Consensus for Multiagent Systems with Nonlinear Dynamics and Time Delays Using a Two-Hop Relay Adaptive Method. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014791
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cao, Qian& Song, Yongduan& Wang, Lei& Yang, Feng. Consensus for Multiagent Systems with Nonlinear Dynamics and Time Delays Using a Two-Hop Relay Adaptive Method. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014791
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014791
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)