Safe Control for Spiral Recovery of Unmanned Aerial Vehicle
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
With unmanned aerial vehicles (UAVs) widely used in both military and civilian fields, many events affecting their safe flying have emerged.
That UAV’s entering into the spiral is such a typical safety issue.
To solve this safety problem, a novel recovery control approach is proposed.
First, the factors of spiral are analyzed.
Then, based on control scheduling of state variables and nonlinear dynamic inversion control laws, the spiral recovery controller is designed to accomplish guidance and control of spiral recovery.
Finally, the simulation results have illustrated that the proposed control method can ensure the UAV autonomous recovery from spiral effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ru, Chang-jian& Wei, Rui-xuan. 2014. Safe Control for Spiral Recovery of Unmanned Aerial Vehicle. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1015205
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ru, Chang-jian& Wei, Rui-xuan. Safe Control for Spiral Recovery of Unmanned Aerial Vehicle. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1015205
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ru, Chang-jian& Wei, Rui-xuan. Safe Control for Spiral Recovery of Unmanned Aerial Vehicle. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1015205
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1015205
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر