Fuzzy Logic Control of a Ball on Sphere System
المؤلفون المشاركون
Moezi, Seyed Alireza
Zakeri, Ehsan
Bazargan-Lari, Yousef
Khalghollah, Mahmood
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-12-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The scope of this paper is to present a fuzzy logic control of a class of multi-input multioutput (MIMO) nonlinear systems called “system of ball on a sphere,” such an inherently nonlinear, unstable, and underactuated system, considered truly to be two independent ball and wheel systems around its equilibrium point.
In this work, Sugeno method is investigated as a fuzzy controller method, so it works in a good state with optimization and adaptive techniques, which makes it very attractive in control problems, particularly for such nonlinear dynamic systems.
The system’s dynamic is described and the equations are illustrated.
The outputs are shown in different figures so as to be compared.
Finally, these simulation results show the exactness of the controller’s performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Moezi, Seyed Alireza& Zakeri, Ehsan& Bazargan-Lari, Yousef& Khalghollah, Mahmood. 2014. Fuzzy Logic Control of a Ball on Sphere System. Advances in Fuzzy Systems،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1015331
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Moezi, Seyed Alireza…[et al.]. Fuzzy Logic Control of a Ball on Sphere System. Advances in Fuzzy Systems No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1015331
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Moezi, Seyed Alireza& Zakeri, Ehsan& Bazargan-Lari, Yousef& Khalghollah, Mahmood. Fuzzy Logic Control of a Ball on Sphere System. Advances in Fuzzy Systems. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1015331
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1015331
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر