Pareto Design of Decoupled Sliding-Mode Controllers for Nonlinear Systems Based on a Multiobjective Genetic Algorithm
المؤلفون المشاركون
Bagheri, A.
Nariman-zadeh, N.
Jamali, A.
Abedzadeh Maafi, R.
Mahmoodabadi, M. J.
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-08-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents Pareto design of decoupled sliding-mode controllers based on a multiobjective genetic algorithm for several fourth-order coupled nonlinear systems.
In order to achieve an optimum controller, at first, the decoupled sliding mode controller is applied to stablize the fourth-order coupled nonlinear systems at the equilibrium point.
Then, the multiobjective genetic algorithm is applied to search the optimal coefficients of the decoupled sliding-mode control to improve the performance of the control system.
Considered objective functions are the angle and distance errors.
Finally, the simulation results implemented in the MATLAB software environment are presented for the inverted pendulum, ball and beam, and seesaw systems to assure the effectiveness of this technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahmoodabadi, M. J.& Bagheri, A.& Nariman-zadeh, N.& Jamali, A.& Abedzadeh Maafi, R.. 2012. Pareto Design of Decoupled Sliding-Mode Controllers for Nonlinear Systems Based on a Multiobjective Genetic Algorithm. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1028955
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahmoodabadi, M. J.…[et al.]. Pareto Design of Decoupled Sliding-Mode Controllers for Nonlinear Systems Based on a Multiobjective Genetic Algorithm. Journal of Applied Mathematics No. 2012 (2012), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1028955
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahmoodabadi, M. J.& Bagheri, A.& Nariman-zadeh, N.& Jamali, A.& Abedzadeh Maafi, R.. Pareto Design of Decoupled Sliding-Mode Controllers for Nonlinear Systems Based on a Multiobjective Genetic Algorithm. Journal of Applied Mathematics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1028955
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1028955
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر