Second-Order Consensus for Multiagent Systems under Directed and Switching Topologies
المؤلفون المشاركون
Zhang, Jingjing
Chen, Wenhai
Gao, Lixin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-11-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We consider multiagent consensus problems in a decentralized fashion.
The interconnection topology among the agents is switching and directed.
The agent dynamics is expressed in the form of a double-integrator model.
Two different cases are considered: one is the leader-following case and the other is the leaderless case.
Based on graph theory and the common Lyapunov function method, some sufficient conditions are established for the consensus stability of the considered systems with the neighbor-based feedback laws in both leader-following case and leaderless case, respectively.
As special cases, the consensus conditions for balanced and undirected interconnection topology cases can be established directly.
Finally, two numerical examples are given to illustrate the obtained results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Lixin& Zhang, Jingjing& Chen, Wenhai. 2011. Second-Order Consensus for Multiagent Systems under Directed and Switching Topologies. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029518
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Lixin…[et al.]. Second-Order Consensus for Multiagent Systems under Directed and Switching Topologies. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029518
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Lixin& Zhang, Jingjing& Chen, Wenhai. Second-Order Consensus for Multiagent Systems under Directed and Switching Topologies. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029518
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029518
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر