![](/images/graphics-bg.png)
Dynamic Feedback Backstepping Control for a Class of MIMO Nonaffine Block Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Hu, YunAn
Ren, Jian-Cun
Li, HaiYan
Zhu, Min
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-06-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For a class of MIMO nonaffine block nonlinear systems, a neural network- (NN-) based dynamic feedback backstepping control design method is proposed to solve the tracking problem.
This problem is difficult to be dealt with in the control literature, mainly because the inverse controls of block nonaffine systems are not easy to resolve.
To overcome this difficulty, dynamic feedback, backstepping design, sliding mode-like technique, NN, and feedback linearization techniques are incorporated to deal with this problem, in which the NNs are used to approximate and adaptively cancel the uncertainties.
It is proved that the whole closed-loop system is stable in the sense of Lyapunov.
Finally, simulations verify the effectiveness of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, HaiYan& Hu, YunAn& Ren, Jian-Cun& Zhu, Min. 2012. Dynamic Feedback Backstepping Control for a Class of MIMO Nonaffine Block Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029599
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, HaiYan…[et al.]. Dynamic Feedback Backstepping Control for a Class of MIMO Nonaffine Block Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029599
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, HaiYan& Hu, YunAn& Ren, Jian-Cun& Zhu, Min. Dynamic Feedback Backstepping Control for a Class of MIMO Nonaffine Block Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029599
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029599
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)