![](/images/graphics-bg.png)
Sliding Mode Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Application to Near-Space Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a robust sliding mode control (SMC) scheme for a class ofuncertain multi-input and multi-output (MIMO) nonlinear systems with the unknown external disturbance,the system uncertainty, and the backlash-like hysteresis.
To tackle the continuous systemuncertainty, the radial basis function (RBF) neural network is employed to approximate it.
Andthen, combine the unknown external disturbance, and the unknown neural network approximationerror with the affection caused by backlash-like hysteresis as a compounded disturbance which is estimatedusing the developed nonlinear disturbance observer.
The robust sliding mode control basedon the nonlinear disturbance observer and RBF neural network is presented to track the desiredsystem output in the presence of the unknown system uncertainty, the external disturbance, andthe backlash-like hysteresis.
Finally, the designed robust sliding mode control strategy is appliedto the near-space vehicle (NSV) attitude dynamics, and simulation results are given to illustrate theeffectiveness of the proposed sliding mode control approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Mou& Mei, Rong& Jiang, Bin. 2013. Sliding Mode Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Application to Near-Space Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031722
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Mou…[et al.]. Sliding Mode Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Application to Near-Space Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031722
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Mou& Mei, Rong& Jiang, Bin. Sliding Mode Control for a Class of Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Application to Near-Space Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031722
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031722
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)