![](/images/graphics-bg.png)
Type Synthesis and Typical Application of 1T2R-Type Parallel Robotic Mechanisms
المؤلفون المشاركون
Li, Tiemin
Xie, Fugui
Liu, Xin-Jun
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the 1T2R-type (T: translational DOF; R: rotational DOF) parallel robotic mechanisms (PKMs) and discusses their type synthesis and typical application in five-axis machine tools.
Based on Grassmann line geometry and atlas method, a systematic method dealing with the type synthesis of lower mobility PKMs is introduced.
The Blanding rules and generalized Blanding rules, which are the criterions in realizing the mutual conversion between the freedom-space atlas and the constraint-space atlas, are summarized and discussed in detail.
Thereafter, the entire procedure of the type synthesis is presented, and the type synthesis of 1T2R PKMs is carried out.
Based on the synthesis results, a five-axis hybrid mechanism is proposed and a machine tool is developed consequently.
The type synthesis method presented in this paper is intuitive and concise and can be used in the type synthesis of other lower mobility PKMs.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xie, Fugui& Liu, Xin-Jun& Li, Tiemin. 2013. Type Synthesis and Typical Application of 1T2R-Type Parallel Robotic Mechanisms. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031738
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xie, Fugui…[et al.]. Type Synthesis and Typical Application of 1T2R-Type Parallel Robotic Mechanisms. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031738
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xie, Fugui& Liu, Xin-Jun& Li, Tiemin. Type Synthesis and Typical Application of 1T2R-Type Parallel Robotic Mechanisms. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031738
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031738
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)