![](/images/graphics-bg.png)
Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adaptive Sliding Mode and Backstepping Control
المؤلفون المشاركون
Ding, Fuguang
Wu, Jing
Wang, Yuanhui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The paper studied controlling problem of an underactuated surface vessel with unknown interferences.
It proved that the control problem of underactuated surface vessel can be transformed into the stabilization analysis of two small subsystems.
This controller was designed by backstepping method and adaptive sliding mode, was suitable for solving the problem of the control of higher systems, can keep the system global asymptotic stability, and can inhibit unknown interference, and boundary layer can weaken the buffeting generated by sliding mode.
The unknown interference was estimated by adaptive function.
Finally, the simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed control laws.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Fuguang& Wu, Jing& Wang, Yuanhui. 2013. Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adaptive Sliding Mode and Backstepping Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031809
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Fuguang…[et al.]. Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adaptive Sliding Mode and Backstepping Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031809
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Fuguang& Wu, Jing& Wang, Yuanhui. Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adaptive Sliding Mode and Backstepping Control. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031809
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031809
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)