Tracking Controller Design for Diving Behavior of an Unmanned Underwater Vehicle
المؤلفون المشاركون
Tseng, Yi-Hsiang
Lin, Chung-Huo
Hwang, Yuh-Shyan
Chen, Chung-Cheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The study has investigated the almost disturbance decoupling problem of nonlinear uncertain control systems via the fuzzy feedback linearization approach.
The significant dedication of this paper is to organize a control algorithm such that the closed-loop system is active for given initial condition and bounded tracking trajectory with the input-to-state stability and almost disturbance decoupling performance.
This study presents a feedback linearization controller for diving control of an unmanned underwater vehicle.
Unmanned underwater vehicle proposes difficult control subject due to its nonlinear dynamics, uncertain models, and the existence of disturbances that are difficult to measure.
In general, while investigating the diving dynamics of an unmanned underwater vehicle, the pitch angle is always assumed to be small.
This assumption is a strong restricting constraint in many interesting practical applications and will be relaxed in this study.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tseng, Yi-Hsiang& Chen, Chung-Cheng& Lin, Chung-Huo& Hwang, Yuh-Shyan. 2013. Tracking Controller Design for Diving Behavior of an Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031935
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tseng, Yi-Hsiang…[et al.]. Tracking Controller Design for Diving Behavior of an Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031935
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tseng, Yi-Hsiang& Chen, Chung-Cheng& Lin, Chung-Huo& Hwang, Yuh-Shyan. Tracking Controller Design for Diving Behavior of an Unmanned Underwater Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031935
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031935
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر