Second-Order Leader-Following Consensus of Multiagent Systems with Time Delays
المؤلفون المشاركون
Xia, Hong
Huang, Ting-Zhu
Yu, Jun-Yan
Shao, Jin-Liang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with a leader-following consensus problem of second-order multiagent systems with a constant acceleration leader and time-varying delays.
At first, a distributed control protocol for every agent to track the leader is proposed; then by utilizing the Lyapunov-Razumikhin function, the convergence analysis under both fixed and switching interconnection topologies is investigated.
For the case of fixed topology, a sufficient and necessary condition is obtained, and for the case of switching topology, a sufficient condition is derived under some assumptions.
Finally, simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Hong& Huang, Ting-Zhu& Shao, Jin-Liang& Yu, Jun-Yan. 2013. Second-Order Leader-Following Consensus of Multiagent Systems with Time Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031937
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Hong…[et al.]. Second-Order Leader-Following Consensus of Multiagent Systems with Time Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031937
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Hong& Huang, Ting-Zhu& Shao, Jin-Liang& Yu, Jun-Yan. Second-Order Leader-Following Consensus of Multiagent Systems with Time Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031937
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031937
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر