Adaptive Stabilization for Nonholonomic Systems with Unknown Time Delays
المؤلفون المشاركون
Wu, Yuqiang
Li, Qingbo
Wu, Yuanyuan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an adaptive control strategy for a class of nonholonomic systems in chained form with virtual control coefficients, nonlinear uncertainties, and unknown time delays.
State scaling technique and backstepping recursive approach are applied to design a nonlinear state feedback controller, whichcan guarantee the stabilization of the closed-loop systems.
The simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Yuanyuan& Li, Qingbo& Wu, Yuqiang. 2013. Adaptive Stabilization for Nonholonomic Systems with Unknown Time Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031949
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Yuanyuan…[et al.]. Adaptive Stabilization for Nonholonomic Systems with Unknown Time Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031949
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Yuanyuan& Li, Qingbo& Wu, Yuqiang. Adaptive Stabilization for Nonholonomic Systems with Unknown Time Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031949
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031949
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر