![](/images/graphics-bg.png)
Underwater Environment SDAP Method Using Multi Single-Beam Sonars
المؤلفون المشاركون
Yan, Zheping
Chi, Dongnan
Hou, Shuping
Zheng, Yalin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new autopilot system for unmanned underwater vehicle (UUV) using multi-single-beam sonars is proposed for environmental exploration.
The proposed autopilot system is known as simultaneous detection and patrolling (SDAP), which addresses two fundamental challenges: autonomous guidance and control.
Autonomous guidance, autonomous path planning, and target tracking are based on the desired reference path which is reconstructed from the sonar data collected from the environmental contour with the predefined safety distance.
The reference path is first estimated by using a support vector clustering inertia method and then refined by Bézier curves in order to satisfy the inertia property of the UUV.
Differential geometry feedback linearization method is used to guide the vehicle entering into the predefined path while finite predictive stable inversion control algorithm is employed for autonomous target approaching.
The experimental results from sea trials have demonstrated that the proposed system can provide satisfactory performance implying its great potential for future underwater exploration tasks.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Zheping& Chi, Dongnan& Hou, Shuping& Zheng, Yalin. 2013. Underwater Environment SDAP Method Using Multi Single-Beam Sonars. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032114
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Zheping…[et al.]. Underwater Environment SDAP Method Using Multi Single-Beam Sonars. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032114
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Zheping& Chi, Dongnan& Hou, Shuping& Zheng, Yalin. Underwater Environment SDAP Method Using Multi Single-Beam Sonars. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032114
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032114
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)