معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
الرياضيات
(7)
هندسة مدنية
(7)
نوع البيانات
مقالات
(16)
اللغة
الإنجليزية
(16)
الدولة
مصر
(16)
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
(6)
Journal of Applied Mathematics
(5)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
16
من
16
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment
By: Yan, Zheping; Gao, Bin; Yuan, Qi…[et al.]. Journal of Sensors. No. 2020 (2020), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Leader-Following Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control under the Fixed and Switching Topologies with Unmeasurable Disturbances
By: Yan, Zheping; Liu, Yibo; Ren, Hongliang…[et al.]. Complexity. No. 2020 (2020), pp.1-26, 26 p.
مقالات
Movement Control in Recovering UUV Based on Two-Stage Discrete T-S Fuzzy Model
By: Yan, Zheping; Liu, Yibo; Su, Xiaojie…[et al.]. Discrete Dynamics in Nature and Society. No. 2014 (2014), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Mathematical Model of Movement of the Observation and Tracking Head of an Unmanned Aerial Vehicle Performing Ground Target Search and Tracking
By: Krzysztofik, Izabela; Yan, Zheping; Koruba, Zbigniew. Journal of Applied Mathematics. No. 2014 (2014), pp.1-11, 11 p.
مقالات
A Novel Method for Target Navigation and Mapping Based on Laser Ranging and MEMSGPS Navigation
By: Cheng, Jianhua; Chen, Daidai; Yan, Zheping…[et al.]. Journal of Applied Mathematics. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Path Planning Method for UUV Homing and Docking in Movement Disorders Environment
By: Yan, Zheping; Deng, Chao; Chen, Tao…[et al.]. The Scientific World Journal. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Research on Coordinated Robotic Motion Control Based on Fuzzy Decoupling Method in Fluidic Environments
By: Chen, Haitian; Chen, Tao; Ren, Hongliang…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Novel Particle Swarm Optimization and Its Application in Calibrating the Underwater Transponder Coordinates
By: Deng, Chao; Li, Benyin; Zhou, Jiajia…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2014 (2014), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Consensus of Multiagent Systems with Packet Losses and Communication Delays Using a Novel Control Protocol
By: Wu, Di; Shi, Peng; Liu, Yibo…[et al.]. Abstract and Applied Analysis. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
A Direct Attitude Determination Approach Based on GPS Double-Difference Carrier Phase Measurements
By: Wang, Jing; Zhao, Lin; Yan, Zheping…[et al.]. Journal of Applied Mathematics. No. 2014 (2014), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Dynamic Surface and Active Disturbance Rejection Control for Path Following of an Underactuated UUV
By: Gao, Haitao; Zhou, Jiajia; Sun, Weichao…[et al.]. Journal of Applied Mathematics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Path Following Control of an AUV under the Current Using the SVR-ADRC
By: Liu, Yibo; Zhou, Jiajia; Sun, Weichao…[et al.]. Journal of Applied Mathematics. No. 2014 (2014), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under General Noise Assumption
By: Yan, Zheping; Hao, Lichao; Su, Xiaojie…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Obstacle Avoidance for Unmanned Undersea Vehicle in Unknown Unstructured Environment
By: Yan, Zheping; Hou, Shuping; Feng, Zhiguang…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-12, 12 p.
مقالات
An Adaptive UKF Based SLAM Method for Unmanned Underwater Vehicle
By: Li, Juan; Yan, Zheping; Mikhlin, Yuri Vladimirovich…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Underwater Environment SDAP Method Using Multi Single-Beam Sonars
By: Yan, Zheping; Chi, Dongnan; Feng, Zhiguang…[et al.]. Mathematical Problems in Engineering. No. 2013 (2013), pp.1-17, 17 p.