![](/images/graphics-bg.png)
A Nonlinear Consensus Protocol of Multiagent Systems Considering Measuring Errors
المؤلفون المشاركون
You, Zheng
Wang, Xiaochu
Zhao, Kaichun
Zheng, Lungui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to avoid a potential waste of energy during consensus controls in the case where there exist measurement uncertainties, a nonlinear protocol is proposed for multiagent systems under a fixed connected undirected communication topology and extended to both the cases with full and partial access a reference.
Distributed estimators are utilized to help all agents agree on the understandings of the reference, even though there may be some agents which cannot access to the reference directly.
An additional condition is also considered, where self-known configuration offsets are desired.
Theoretical analyses of stability are given.
Finally, simulations are performed, and results show that the proposed protocols can lead agents to achieve loose consensus and work effectively with less energy cost to keep the formation, which have illustrated the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Xiaochu& Zhao, Kaichun& You, Zheng& Zheng, Lungui. 2013. A Nonlinear Consensus Protocol of Multiagent Systems Considering Measuring Errors. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032167
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Xiaochu…[et al.]. A Nonlinear Consensus Protocol of Multiagent Systems Considering Measuring Errors. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032167
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Xiaochu& Zhao, Kaichun& You, Zheng& Zheng, Lungui. A Nonlinear Consensus Protocol of Multiagent Systems Considering Measuring Errors. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032167
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032167
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)