Terminal Sliding Mode Control Using Adaptive Fuzzy-Neural Observer
المؤلفون المشاركون
Xu, Dezhi
Qian, Moshu
Zhao, Jing
Jiang, Bin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-01-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose a terminal sliding mode control (SMC) law based on adaptive fuzzy-neural observer for nonaffine nonlinear uncertain system.
First, a novel nonaffine nonlinear approximation algorithm is proposed for observer and controller design.
Then, an adaptive fuzzy-neural observer is introduced to identify the simplified model and resolve the problem of the unavailability of the state variables.
Moreover, based on the information of the adaptive observer, the terminal SMC law is designed.
The Lyapunov synthesis approach is used to guarantee a global uniform ultimate boundedness property of the state estimation error and the asymptotic output tracking of the closed-loop control systems in spite of unknown uncertainties/disturbances, as well as all the other signals in the closed-loop system.
Finally, using the designed terminal sliding mode controller, the simulation results on the dynamic model demonstrate the effectiveness of the proposed new control techniques.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Dezhi& Jiang, Bin& Qian, Moshu& Zhao, Jing. 2013. Terminal Sliding Mode Control Using Adaptive Fuzzy-Neural Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032491
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Dezhi…[et al.]. Terminal Sliding Mode Control Using Adaptive Fuzzy-Neural Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032491
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Dezhi& Jiang, Bin& Qian, Moshu& Zhao, Jing. Terminal Sliding Mode Control Using Adaptive Fuzzy-Neural Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032491
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032491
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر