![](/images/graphics-bg.png)
An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming
المؤلفون المشاركون
Ahn, C. W.
Lee, Jong-Hyun
An, Jinung
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In recent days, self-assembling swarm robots have been studied by a number of researchers due to their advantages such as high efficiency, stability, and scalability.
However, there are still critical issues in applying them to practical problems in the real world.
The main objective of this study is to develop a novel self-assembling swarm robot algorithm that overcomes the limitations of existing approaches.
To this end, multitree genetic programming is newly designed to efficiently discover a set of patterns necessary to carry out the mission of the self-assembling swarm robots.
The obtained patterns are then incorporated into their corresponding robot modules.
The computational experiments prove the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lee, Jong-Hyun& Ahn, C. W.& An, Jinung. 2013. An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming. The Scientific World Journal،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033086
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lee, Jong-Hyun…[et al.]. An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming. The Scientific World Journal No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033086
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lee, Jong-Hyun& Ahn, C. W.& An, Jinung. An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming. The Scientific World Journal. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1033086
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1033086
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)