![](/images/graphics-bg.png)
Transformation of CLF to ISS-CLF for Nonlinear Systems with Disturbance and Construction of Nonlinear Robust Controller with L 2 Gain Performance
المؤلفون المشاركون
Oya, Hidetoshi
Okano, Keizo
Hagino, Kojiro
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A new nonlinear control law for a class of nonlinear systems with disturbance is proposed.
A control law is designed by transforming control Lyapunov function (CLF) to input-to-state stability control Lyapunov function (ISS-CLF).
The transformed CLF satisfies a Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation.
The feedback system by the proposed control law has characteristics of L 2 gain.
Finally, it is shown by a numerical example that the proposed control law makes a controller by feedback linearization robust against disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Okano, Keizo& Hagino, Kojiro& Oya, Hidetoshi. 2014. Transformation of CLF to ISS-CLF for Nonlinear Systems with Disturbance and Construction of Nonlinear Robust Controller with L 2 Gain Performance. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040201
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Okano, Keizo…[et al.]. Transformation of CLF to ISS-CLF for Nonlinear Systems with Disturbance and Construction of Nonlinear Robust Controller with L 2 Gain Performance. Journal of Control Science and Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040201
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Okano, Keizo& Hagino, Kojiro& Oya, Hidetoshi. Transformation of CLF to ISS-CLF for Nonlinear Systems with Disturbance and Construction of Nonlinear Robust Controller with L 2 Gain Performance. Journal of Control Science and Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040201
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040201
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)