Stabilization and Tracking Control of Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers
المؤلفون المشاركون
Chandra, Dinesh
Mishra, Sunil Kumar
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work focuses on the use of fractional calculus to design robust fractional-order PID (PIλDμ) controller for stabilization and tracking control of inverted pendulum (IP) system.
A particle swarm optimisation (PSO) based direct tuning technique is used to design two PIλDμ controllers for IP system without linearizing the actual nonlinear model.
The fitness function is minimized by running the SIMULINK model of IP system according to the PSO program in MATLAB.
The performance of proposed PIλDμ controllers is compared with two PID controllers.
Simulation results are also obtained by adding disturbances to the model to show the robustness of the proposed controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mishra, Sunil Kumar& Chandra, Dinesh. 2014. Stabilization and Tracking Control of Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers. Journal of Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040439
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mishra, Sunil Kumar& Chandra, Dinesh. Stabilization and Tracking Control of Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers. Journal of Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040439
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mishra, Sunil Kumar& Chandra, Dinesh. Stabilization and Tracking Control of Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers. Journal of Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040439
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040439
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر