Design of Information Acquisition and Control System for the Exoskeleton Robot
المؤلفون المشاركون
Gou, Huan
Wang, Jialiu
Wu, Hongfang
Wang, Chao
Yan, Lei
Xiao, Jiang
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper puts forward an information acquisition and control system for the exoskeleton robot, which can collect movement and location information of the robot timely through a variety of sensors.
The information is preprocessed by the microcontroller firstly and then transmitted to the host computer for data analysis and processing by ZigBee wireless transmission module to analyze the movement intention of human by virtue of the monitoring software on the host computer.
To achieve assistance, the motor drive will be controlled by the robot through CAN bus, and the robot can effectively analyze human’s intention and monitor the operation status of the assisted robot in practical applications, finally enhancing the body's walking ability.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gou, Huan& Wang, Jialiu& Wu, Hongfang& Wang, Chao& Yan, Lei& Xiao, Jiang. 2014. Design of Information Acquisition and Control System for the Exoskeleton Robot. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040473
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gou, Huan…[et al.]. Design of Information Acquisition and Control System for the Exoskeleton Robot. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040473
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gou, Huan& Wang, Jialiu& Wu, Hongfang& Wang, Chao& Yan, Lei& Xiao, Jiang. Design of Information Acquisition and Control System for the Exoskeleton Robot. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1040473
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1040473
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر