Path Following of Autonomous Vehicle in 2D Space Using Multivariable Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Liu, Jian
Zhao, Hongyu
Wang, Yiqun
Ji, Daxiong
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A solution to the path following problem for underactuated autonomous vehicles in the presence of possibly large modeling parametric uncertainty is proposed.
For a general class of vehicles moving in 2D space, we demonstrated a path following control law based on multiple variable sliding mode that yields global boundedness and convergence of the position tracking error to a small neighborhood and robustness to parametric modeling uncertainty.
An error integration element is added into the “tanh” function of the traditional sliding mode control.
We illustrated our results in the context of the vehicle control applications that an underwater vehicle moves along with the desired paths in 2D space.
Simulations show that the control objectives were accomplished.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ji, Daxiong& Liu, Jian& Zhao, Hongyu& Wang, Yiqun. 2014. Path Following of Autonomous Vehicle in 2D Space Using Multivariable Sliding Mode Control. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042866
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ji, Daxiong…[et al.]. Path Following of Autonomous Vehicle in 2D Space Using Multivariable Sliding Mode Control. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042866
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ji, Daxiong& Liu, Jian& Zhao, Hongyu& Wang, Yiqun. Path Following of Autonomous Vehicle in 2D Space Using Multivariable Sliding Mode Control. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042866
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042866
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر