معرفة
قاعدة البيانات العربية الرقمية "معرفة"
الرئيسية
الخدمات
معامل التأثير "آرسيف"
المفضلة
اتصل بنا
Language
English
العربية
تسجيل الدخول
بحث
تصفح
All
العنوان
المؤلفين / الأشخاص
المؤسسة
بحث
بحث متقدم
بحث متقدم
محددات البحث
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
و
أو
ليس
الكل
المستخلص
المؤلفين/ الأشخاص
الدولة
المؤسسة
ردمد / ردمك
الموضوع الرئيسي
رقم السجل
المصدر
قائمة المحتويات
العنوان
الموضوعات
محددات الوثيقة
لها نص كامل
العبارة
تحتوي
مطابقة
أي كلمة
Language
العربية
الفرنسية
الإنجليزية
عدد الصفحات
مساوي
أقل من
أكبر من
الصفحات
نوع الوثيقة
مقالات
كتاب
فصل كتاب
دوريات
أطروحات عالمية
رسائل جامعية
أوراق مؤتمرات
عرض كتاب
تقرير إحصائي
التقارير السنوية
مؤتمر
المكنز
البرامج الأكاديمية والتدريب
الجوائز
المفاهيم و المصطلحات
مؤسسة
سؤال استطلاع
فتاوى
الشهادات التدريب
استطلاعات الرأي العام
القرارات الشرعية
ملف شخص
الحوكمة
النظام الأساسي
تقرير مدققي الحسابات
القوانين و التشريعات
تقارير الشركات
سلسلة كتب
التقارير الربعية
عرض مؤتمر
كتاب جامعي
فصل كتاب جامعي
من
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
إلى
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
1970
1969
1968
1967
1966
1965
1964
1963
1962
1961
1960
تقييد النتائج
التخصصات الرئيسية
هندسة ميكانيكية
(21)
نوع البيانات
مقالات
(21)
اللغة
الإنجليزية
(21)
الدولة
مصر
(21)
المصدر
Journal of Robotics
(21)
الفترة:
نتائج البحث
(
1
-
21
من
21
)
الصلة
تاريخ النشر تصاعدي
تاريخ النشر تنازلي
العنوان تصاعدي
العنوان تنازلي
المؤلف تصاعدي
المؤلف تنازلي
مقالات
Nonholonomic Motion Planning Strategy for Underactuated Manipulator
By: Li, Liang; Tan, Yuegang; Sobh, Tarek M.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Humanoid Robot Head Design Based on Uncanny Valley and FACS
By: Yan, Jizheng; Wang, Zhiliang; Yan, Yan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-5, 5 p.
مقالات
Theory Analysis and Experiment Research of the Leg Mechanism for the Human-Carrying Walking Chair Robot
By: Sang, Lingfeng; Wang, Hongbo; Sobh, Tarek M.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper
By: Udupa, Ganesha; Sreedharan, Pramod; Sai Dinesh, P.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-11, 11 p.
مقالات
Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist
By: Wu, Guanglei; Pennock, Gordon R.. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Design of a Sapling Branch Grafting Robot
By: Sun, Qun; Zhao, Dongjie; Muscato, Giovanni…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Dynamics Modeling of a Continuum Robotic Arm with a Contact Point in Planar Grasp
By: Dehghani, Mohammad; Janabi-Sharifi, Farrokh; Moosavian, S. Ali A.. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load
By: Sadr, S.; Moosavian, S. Ali A.; Shirinzadeh, Bijan…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-12, 12 p.
مقالات
Biological Immune System Applications on Mobile Robot for Disabled People
By: Jia, Songmin; Zhao, Xue; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-6, 6 p.
مقالات
An Ethnomethodological Study of a Museum Guide Robot’s Attempt at Engagement and Disengagement
By: Ghosh, Madhumita; Muscato, Giovanni; Kuzuoka, Hideaki. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-20, 20 p.
مقالات
Exponential Tracking Control Using Backstepping Approach for Voltage-Based Control of a Flexible Joint Electrically Driven Robot
By: Mbede, Jean Bosco; Watanabe, Keigo; Mvogo Ahanda, Joseph Jean-Baptiste. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Path Following of Autonomous Vehicle in 2D Space Using Multivariable Sliding Mode Control
By: Ji, Daxiong; Liu, Jian; Zhao, Hongyu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-6, 6 p.
مقالات
Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot
By: Sun, Qun; Wang, Chong; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Design, Fabrication, and Swimming Performance of a Free-Swimming Tuna-Mimetic Robot
By: Masoomi, Sayyed Farideddin; Li, Yangmin; Sellier, Mathieu…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-7, 7 p.
مقالات
Research of a New 6-Dof Force Feedback Hand Controller System
By: Gao, Xin; Wang, Yifan; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism
By: Ji, Zhifei; Li, Tuanjie; Pennock, Gordon R.…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-10, 10 p.
مقالات
Kinematics Analysis of a Novel Five-Degree-of-Freedom Spatial Parallel Micromanipulator
By: Prusak, Daniel; Kobus, Konrad; Li, Yangmin…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-13, 13 p.
مقالات
Bra.Di.P.O. and P.I.G.R.O.: Innovative Devices for Motor Learning Programs
By: Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Sirolli, Silvia…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-12, 12 p.
مقالات
A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation
By: Ren, Wu; Wu, Yunxin; Payandeh, Shahram…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-8, 8 p.
مقالات
Improving Inverse Dynamics Accuracy in a Planar Walking Model Based on Stable Reference Point
By: Abdulrahman, Alaa; Iqbal, Kamran; Meghdari, Ali…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-9, 9 p.
مقالات
Swarm Robot Control for Human Services and Moving Rehabilitation by Sensor Fusion
By: Dewi, Tresna; Uchiyama, Naoki; Sawodny, Oliver…[et al.]. Journal of Robotics. No. 2014 (2014), pp.1-11, 11 p.