Swarm Robot Control for Human Services and Moving Rehabilitation by Sensor Fusion
المؤلفون المشاركون
Dewi, Tresna
Uchiyama, Naoki
Sano, Shigenori
Takahashi, Hiroki
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A current trend in robotics is fusing different types of sensors having different characteristics to improve the performance of a robot system and also benefit from the reduced cost of sensors.
One type of robot that requires sensor fusion for its application is the service robot.
To achieve better performance, several service robots are preferred to work together, and, hence, this paper concentrates on swarm service robots.
Swarm service mobile robots operating within a fixed area need to cope with dynamic changes in the environment, and they must also be capable of avoiding dynamic and static obstacles.
This study applies sensor fusion and swarm concept for service mobile robots in human services and rehabilitation environment.
The swarm robots follow the human moving trajectory to provide support to human moving and perform several tasks required in their living environment.
This study applies a reference control and proportional-integral (PI) control for the obstacle avoidance function.
Various computer simulations are performed to verify the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dewi, Tresna& Uchiyama, Naoki& Sano, Shigenori& Takahashi, Hiroki. 2014. Swarm Robot Control for Human Services and Moving Rehabilitation by Sensor Fusion. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042870
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dewi, Tresna…[et al.]. Swarm Robot Control for Human Services and Moving Rehabilitation by Sensor Fusion. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042870
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dewi, Tresna& Uchiyama, Naoki& Sano, Shigenori& Takahashi, Hiroki. Swarm Robot Control for Human Services and Moving Rehabilitation by Sensor Fusion. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042870
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042870
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر