![](/images/graphics-bg.png)
Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-11-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper introduces an asymmetrical parallel robotic wrist, which can generate a decoupled unlimited-torsion motion and achieve high positioning accuracy.
The kinematics, dexterity, and singularities of the manipulator are investigated to visualize the performance contours of the manipulator.
Using the method of Lagrange multipliers and considering all the mobile components, the equations of motion of the manipulator are derived to investigate the dynamic characteristics efficiently.
The developed dynamic model is numerically illustrated and compared with its simplified formulation to show its computation accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Guanglei. 2014. Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042871
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Guanglei. Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042871
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Guanglei. Kinematics and Dynamics of an Asymmetrical Parallel Robotic Wrist. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042871
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042871
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)