A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation
المؤلفون المشاركون
Ren, Wu
Wu, Yunxin
Zhang, Zhaowei
Hu, Fan
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Stress signal is difficult to obtain in the health monitoring of multibody manipulator.
In order to solve this problem, a soft sensor method is presented.
In the method, stress signal is considered as dominant variable and angle signal is regarded as auxiliary variable.
By establishing the mathematical relationship between them, a soft sensor model is proposed.
In the model, the stress information can be deduced by angle information which can be easily measured for such structures by experiments.
Finally, test of ground and wall working conditions is done on a multibody manipulator test rig.
The results show that the stress calculated by the proposed method is closed to the test one.
Thus, the stress signal is easier to get than the traditional method.
All of these prove that the model is correct and the method is feasible.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Wu& Wu, Yunxin& Zhang, Zhaowei& Hu, Fan. 2014. A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042879
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Wu…[et al.]. A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042879
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Wu& Wu, Yunxin& Zhang, Zhaowei& Hu, Fan. A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042879
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042879
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر