Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot
المؤلفون المشاركون
Sun, Qun
Wang, Chong
Zhao, Dongjie
Zhang, Cuihua
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Bionic quadruped robots received considerable worldwide research attention.
For a quadruped robot walking with steady paces on a flat terrain, using a cam drive control mechanism instead of servomotors provides theoretical and practical benefits as it reduces the system weight, cost, and control complexities; thus it may be more cost beneficial for some recreational or household applications.
This study explores the robot step mechanism including the leg and cam drive control systems based on studying the bone structure and the kinematic step sequences of dog.
The design requirements for the cam drive robot legs have been raised, and the mechanical principles of the leg operating mechanism as well as the control parameters have been analyzed.
A cam drive control system was constructed using three cams to control each leg.
Finally, a four-leg demo robot was manufactured for experiments and it showed stable walking patterns on a flat floor.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Qun& Wang, Chong& Zhao, Dongjie& Zhang, Cuihua. 2014. Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042881
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Qun…[et al.]. Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042881
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Qun& Wang, Chong& Zhao, Dongjie& Zhang, Cuihua. Cam Drive Step Mechanism of a Quadruped Robot. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042881
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042881
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر