![](/images/graphics-bg.png)
Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper
المؤلفون المشاركون
Udupa, Ganesha
Sreedharan, Pramod
Sai Dinesh, P.
Kim, Doik
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-12-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The necessity of the soft gripping devices is increasing day-by-day in medical robotics especially when safe, gentle motions and soft touch are necessary.
In this paper, a novel asymmetric bellow flexible pneumatic actuator (AFPA) has been designed and fabricated to construct a miniaturised soft gripper that could be used to grip small objects.
The model of AFPA is designed using solid works and its bending motion is simulated in Abaqus software for optimisation and compared with experimental results.
The actuator is fabricated using compression molding process that includes micromachining of the molds.
Experiments conducted show the bending characteristics of the actuator at different pressures.
The actuator shows excellent bending performance and the eccentricity in its design supports increased bending or curling motion up to a certain extent compared to normal bellows without eccentricity.
The effects of profile shape and eccentricity on the actuator performance are analysed and the results are presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Udupa, Ganesha& Sreedharan, Pramod& Sai Dinesh, P.& Kim, Doik. 2014. Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042884
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Udupa, Ganesha…[et al.]. Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042884
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Udupa, Ganesha& Sreedharan, Pramod& Sai Dinesh, P.& Kim, Doik. Asymmetric Bellow Flexible Pneumatic Actuator for Miniature Robotic Soft Gripper. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042884
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042884
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)