![](/images/graphics-bg.png)
Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Compared with conventional mechanisms, tensegrity mechanisms have many attractive characteristics such as light weight, high ratio of strength to weight, and accuracy of modeling.
In this paper, the kinematics, singularity, and workspaces of a planar 4-bar tensegrity mechanism have been investigated.
Firstly, the analytical solutions to the forward and inverse kinematic problems are found by using an energy based method.
Secondly, the definition of a tensegrity mechanism’s Jacobian is introduced.
As a consequence, the singularity analysis of the planar 4-bar tensegrity mechanism has been completed.
Thirdly, the actuator and output workspaces are mapped.
Finally, some attractive characteristics of the mechanism are concluded.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ji, Zhifei& Li, Tuanjie& Lin, Min. 2014. Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism. Journal of Robotics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042885
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ji, Zhifei…[et al.]. Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism. Journal of Robotics No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042885
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ji, Zhifei& Li, Tuanjie& Lin, Min. Kinematics, Singularity, and Workspaces of a Planar 4-Bar Tensegrity Mechanism. Journal of Robotics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1042885
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1042885
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)